PCPG-23I(F)

2축 모터 컨트롤러

PCI Controller Series
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제품 개요

PCPG-23I(F)

PCPG-23I(F)는 PMC820SR을 탑재한 2축 모터 컨트롤러입니다.

주요 특징

2축 동기 스타트

2축 동기 스타트에 대응합니다.

오버라이드 기능

속도와 이동량을 동작 중에 변경할 수 있습니다.

다양한 가감속

직선 가감속과 S자 가감속에 대응하며, 각각 비대칭 설정이 가능합니다.

감속 포인트 자동 검출

정지 시 필요한 펄스를 감속 포인트 자동 검출, 잔여 펄스 수 지정의 2가지 방식으로 지정할 수 있습니다.

입력 판정 기능

인포지션 / 알람 입력 판정 기능을 구현하여 액티브 지정이 가능합니다.

인터럽트 대응

인터럽트 발생 기능 (드라이브 종료 시 인터럽트)에 대응합니다.

동작 확인용 소프트웨어

  • 제품 설정 후 즉시 동작 확인이 가능합니다.
  • 각 I/O 표시, 1축별 모터 동작 확인 / JOG 동작 / 왕복 동작 등 초기 체크에 필요한 기능을 탑재했습니다.
  • 센서 체크 / 논리 지정, 소프트 리미트, 파라미터를 간단하게 설정 가능합니다.
동작 확인용 소프트웨어

제품 사양

항목 사양
제어 축수 2축 (PMC820SR×1)
출력 주파수 8.191Mpps
드라이브 기능 위치결정 / 연속 / 신호 검출 / 동기 스타트
가감속 기능 직선 / S자 가감속 (비대칭 가감속 대응)
오버라이드 속도 변경 / 이동량 변경 (동작 중 변경 가능)
감속 펄스 설정 자동 / 수치 지정
펄스 출력 방식 1펄스 방식 (DIR / PULSE) / 2펄스 방식 (CW / CCW) / 2상 펄스 방식 (A상 / B상)
인코더 입력 Z상 입력

펄스 카운터 기능

기능 사양
출력 펄스 카운터 32bit 출력 펄스 카운터
• 컴퍼레이터 / 프리스케일러
기타 카운터 편차 카운터 / 드라이브 펄스 카운터

출력 신호 기능

기능 사양
제어 출력 포토커플러에 의한 오픈 콜렉터 출력 8점 (각 축 4점)
• 서보 온 / 드라이버 리셋 / 범용 출력 (각 축 2점)
출력 전류 / 내압 Max.50mA / Max.30V

입력 신호 기능

기능 사양
제어 입력 포토커플러에 의한 입력 22점 (각 축 11점) + 2점
• ±리미트 신호 / 원점 신호 / 드라이버 위치결정 완료 신호 / 드라이버 에러 신호 / 범용 입력
비상 정지 / 감속 정지 공통 1점씩
입력 전류 / 전압 3~8mA / 0V~DC+12V~24V

정격

항목 사양
전원 전압 DC+3.3V±0.3V / DC+5V±0.25V
소비 전류 Max.400mA
외형 치수 106.68(W)×119.91(D) (커넥터부, 패널부 제외)
대응 드라이버 펄스열 제어 타입의 모터 드라이버

동작 환경

권장 OS 권장 언어
Windows 10 이상
32bit / 64bit 대응		 Visual Studio

옵션

형번 개요
C060005-2 60핀 편측 커넥터 부착 플랫 케이블 (길이: 2미터)