PCPG-28IO - 2축 모터 컨트롤러

제품 개요

PCPG-28IO는 PMC820SR을 탑재한 2축 모터 컨트롤러입니다.

2축 동기 스타트에 대응합니다.

속도와 이동량을 동작 중에 변경할 수 있습니다.

직선 가감속과 S자 가감속에 대응하며, 각각 비대칭 설정이 가능합니다.

정지 시 필요한 펄스를 감속 포인트 자동 검출, 잔여 펄스 수 지정의 2가지 방식으로 지정할 수 있습니다.

축 제어 이외에 입력 16점 / 출력 16점을 표준 탑재하고 있습니다.

인터럽트 발생 기능 (드라이브 종료 시 인터럽트)에 대응합니다.

항목	사양
제어 축수	2축 (PMC820SR×1)
출력 주파수	8.191Mpps
드라이브 기능	위치결정 / 연속 / 신호 검출 / 동기 스타트
가감속 기능	직선 / S자 가감속 (비대칭 가감속 대응)
오버라이드	속도 변경 / 이동량 변경 (동작 중 변경 가능)
감속 펄스 설정	자동 계산 / 수치 지정
펄스 출력 방식	1펄스 방식 (DIR / PULSE) / 2펄스 방식 (CW / CCW) / 2상 펄스 방식 (A상 / B상)
인코더 입력	2펄스 방식 (UP / DOWN) / 2상 펄스 방식 (A상 / B상, 1,2,4 체배) / Z상 입력

기능	사양
출력 펄스 카운터	32bit 출력 펄스 카운터 (컴퍼레이터 / 프리스케일러)
입력 펄스 카운터	32bit 피드백 펄스 카운터 (컴퍼레이터 / 프리스케일러 / 카운터 클리어 / 리버스 카운트)
기타 카운터	편차 카운터 / 드라이브 펄스 카운터

기능	사양
제어 출력	포토커플러에 의한 오픈 콜렉터 출력 4점 (각 축 2점) Max.50mA / Max.30V
드라이브 스테이터스	오픈 콜렉터 출력 8점 (각 축 4점)
컴퍼레이터 결과 모니터	A 컴퍼레이터 결과 출력 / B 컴퍼레이터 결과 출력

기능	사양
제어 입력	포토커플러에 의한 입력 18점 • +리미트 / -리미트 / 원점 신호 / 드라이버 위치결정 완료 신호 / 드라이버 에러 신호 / 범용 입력
비상 정지 신호	축 공통 1점
제어 입력 전류 / 전압	3~8mA / 0V~DC+12V~24V
피드백 펄스	포토커플러에 의한 입력 6점
피드백 입력 전류 / 전압	6.3~12.5mA / 3.5V~5V

기능	사양
범용 출력	포토커플러에 의한 오픈 콜렉터 출력 16점 Max.50mA / Max.30V
범용 입력	포토커플러에 의한 절연 입력 16점 3~8mA / 0V~DC+12V~24V

권장 OS	권장 언어
Windows 10 이상 32bit / 64bit 대응	Visual Studio

항목	개요
편측 커넥터 부착 플랫 케이블	길이: 2미터 / 핀 수: 100핀

형번	개요
C100001-2	100핀 편측 커넥터 부착 플랫 케이블