USPG-48HR - 4축 고성능 모터 컨트롤러

제품 개요

USPG-48HR은 모터 컨트롤 LSI「PMC842SR」을 탑재한 고성능 모터 컨트롤러입니다. 최대 4축 제어, 표준적인 축 제어부터 보간 제어까지 가능합니다.

외부 통신은 USB2.0을 채택하여 데스크톱, 노트북 PC에서 운용이 가능합니다.

또한 USPG-48HR은 USPG-48H(F)의 후속 제품으로, 일부 제한이 있지만 교체 가능합니다.

직선 / S자 가감속, 보간 제어를 기본 기능으로 한 모터 컨트롤러입니다.

보간 제어를 응용하여 갠트리 제어나 경착륙 기능 등 복잡한 메커니즘도 제어 가능합니다.

제어 함수를 집약한 API 모드를 탑재하여 기존 제어 모드보다 개발 공수 부담에 기여합니다.

실제 동작 가능한 소스 집합체「SampleGUI」에서 장치용 애플리케이션으로 전용할 수 있습니다.

USPG-R 시리즈는 동일한 소프트웨어로 시리즈 3기종을 동작 가능합니다.

USPG-48H(F) 호환 모드(소프트웨어)를 준비했습니다.

재선 경착륙 기능
2축의 보간 제어를 응용한 기능으로, 워크에 대한 충격을 최소화하기 위해 정지 직전에 속도를 변경할 수 있습니다. 2STEP 정도의 비교적 간단한 구성(SampleGUI에서 준비)으로 실현할 수 있습니다.
타이밍 출력 기능
보간 테이블을 사용한 타이밍 출력 기능입니다. 위치 정보에 맞춰 범용 출력을 관리할 수 있어 카메라 촬영이나 별도 동작의 트리거로 활용할 수 있습니다.
아치 모션
연속 보간이 아닌 아치 모션으로 샘플 소스(SampleGUI)를 준비했습니다. 도포 제어나 수직 동작 등에 응용 가능합니다.
갠트리 기능
보간 제어를 응용한 갠트리 제어입니다. 미리 샘플 함수화(SampleGUI) 되어 있어 동작 파라미터만으로 사용할 수 있는 환경이 되어 있습니다.

실동작 가능한 소스 집합체「SampleGUI」로부터 장치용 애플리케이션에 전용 가능합니다.

항목	사양
제어 축수	4축 (PMC842SR×1)
출력 주파수 / 기준 클록	8.191Mpps / 32.768MHz
드라이브 기능	위치결정 / 연속 / 신호 검출 / 동기 스타트
보간 드라이브	직선 / 원호 / 연속 보간 / 아치 모션 / 갠트리
가감속 기능	직선 / S자 가감속 (비대칭 가감속 대응)
오버라이드	속도 변경 / 이동량 변경 (동작 중 변경 가능)
감속 펄스 설정	자동 계산 / 수치 지정
펄스 출력 방식	1펄스 방식 (DIR / PULSE) / 2펄스 방식 (CW / CCW) / 2상 펄스 방식 (A상 / B상)
인코더 입력	2펄스 방식 (UP / DOWN) / 2상 펄스 방식 (A상 / B상, 1,2,4배율) / Z상 입력
인터페이스	USB Rev.2.0 풀스피드
전원 전압 / 소비 전류	DC+24V±10% / Max.125mA
사용 주위 온도 / 습도	0~45℃ / 10~80%RH
외형 치수 / 중량	WDH: 134×110×16 (mm) / 105g
대응 규격	RoHS10물질 대응

항목	사양
출력 펄스 카운터	32bit 출력 펄스 카운터 (컴퍼레이터 / 프리스케일러)
입력 펄스 카운터	32bit 피드백 펄스 카운터 (컴퍼레이터 / 프리스케일러 / 카운터 클리어 / 리버스 카운트)

항목	사양
제어 출력	포토커플러에 의한 오픈 콜렉터 출력 16점 (서보 온 / 드라이버 리셋, 범용 출력 각 축 2점)
출력 전류 / 내압	Max.50mA / Max.30V
드라이브 스테이터스 컴퍼레이터 출력	오픈 드레인 출력 16점 (각 축 4점)
컴퍼레이터 결과 모니터	A컴퍼레이터 결과 출력×2 / B컴퍼레이터 결과 출력×2
출력 전류 / 내압 (컴퍼레이터)	Max.20mA / Max.5V

명칭	형번
전원용 커넥터	VHR-2N (JST)
전원 커넥터용 콘택트	SVH-41T-P1.1 (JST)

권장 OS	권장 언어
Windows 10 이상 (32bit / 64bit 대응)	Visual Studio