USPG-48HR/IO - 4축 고성능 모터 컨트롤러 (I/O 확장)

제품 개요

USPG-48HR/IO는 USPG-48HR에 범용 입출력 보드「IO-32/16」을 증설한 상태의 제품입니다. 모터 컨트롤 LSI「PMC842SR」을 탑재한 고성능 모터 컨트롤러로, 최대 4축 제어, 표준적인 축 제어부터 보간 제어까지 가능합니다.

외부 통신은 USB2.0을 채택하여 데스크톱, 노트북 PC에서 운용이 가능합니다.

직선 / S자 가감속, 보간 제어를 기본 기능으로 한 모터 컨트롤러입니다.

보간 제어를 응용하여 갠트리 제어나 경착륙 기능 등 복잡한 메커니즘도 제어 가능합니다.

새로운 기능으로 제어 함수를 집약한 API 모드를 탑재했습니다.

실제 동작 가능한 소스 집합체「SampleGUI」에서 장치용 애플리케이션으로 전용할 수 있습니다.

USPG-R 시리즈는 동일한 소프트웨어로 시리즈 3기종을 동작 가능합니다.

호환 모드(소프트웨어)를 준비하였습니다.

재선 경착륙 기능
2축의 보간 제어를 응용한 기능으로, 워크에 대한 충격을 최소화하기 위해 정지 직전에 속도를 변경할 수 있습니다.
타이밍 출력 기능
보간 테이블을 사용한 타이밍 출력 기능입니다. 위치 정보에 맞춰 범용 출력을 관리할 수 있어 카메라 촬영이나 별도 동작의 트리거로 활용할 수 있습니다.
아치 모션
연속 보간이 아닌 아치 모션으로 샘플 소스(SampleGUI)를 준비했습니다. 도포 제어나 수직 동작 등에 응용 가능합니다.
갠트리 기능
보간 제어를 응용한 갠트리 제어입니다.

실동작 가능한 소스 집합체「SampleGUI」로부터 장치용 애플리케이션에 전용 가능합니다.

항목	사양
제어 축수	4축 (PMC842SR×1)
출력 주파수 / 기준 클록	8.191Mpps / 32.768MHz
드라이브 기능	위치결정 / 연속 / 신호 검출 / 동기 스타트
보간 드라이브	직선 / 원호 / 연속 보간 / 아치 모션 / 갠트리
가감속 기능	직선 / S자 가감속 (비대칭 가감속 대응)
오버라이드	속도 변경 / 이동량 변경 (동작 중 변경 가능)
감속 펄스 설정	자동 계산 / 수치 지정
펄스 출력 방식	1펄스 방식 (DIR / PULSE) / 2펄스 방식 (CW / CCW) / 2상 펄스 방식 (A상 / B상)
인코더 입력	2펄스 방식 (UP / DOWN) / 2상 펄스 방식 (A상 / B상, 체배 지정 가능) / Z상 입력

항목	사양
출력 펄스 카운터	32bit 출력 펄스 카운터 (컴퍼레이터 / 프리스케일러)
입력 펄스 카운터	32bit 피드백 펄스 카운터 (컴퍼레이터 / 프리스케일러 / 카운터 클리어 / 리버스 카운트)

항목	사양
제어 출력	포토커플러에 의한 오픈 콜렉터 출력 16점 (서보 온 / 드라이버 리셋 / 범용 출력 각축 2점)
제어 출력 전류 / 내압	Max.50mA / Max.30V
드라이브 스테이터스 컴퍼레이터 출력	오픈 드레인 출력 16점 (각축 4점) (드라이브 상태 모니터 / 컴퍼레이터 결과 / 가속 드라이브 중 신호 / 정속 드라이브 중 신호 / 감속 드라이브 중 신호)
컴퍼레이터 결과 모니터	A컴퍼레이터 결과 출력×2 / B컴퍼레이터 결과 출력×2
컴퍼레이터 출력 전류 / 내압	Max.20mA / Max.5V
범용 출력 (IO-32/16)	포토커플러에 의한 출력 16점
범용 출력 전류 / 내압	Max.50mA / Max.30V

항목	사양
제어 입력	포토커플러에 의한 입력 28점 (각축 7점) (+리미트 신호 / -리미트 신호 / 원점 신호 / 위치결정 완료 신호 / 드라이버 에러 신호 / 범용 입력 각축 2점)
비상 정지 신호	1점 (4축 공통)
제어 입력 전류 / 전압	2~4mA / 0V~ / DC+24V±10%
피드백 펄스	포토커플러에 의한 입력 12점 (각축 3점) (UP/DOWN 신호 또는 2상 신호, 2상 신호 입력 시 1/2/4 체배 설정 가능)
ΦZ 신호	입력 전류 / 전압: 6.3~15mA / Max.5V
범용 입력 (IO-32/16)	포토커플러에 의한 입력 32점
범용 입력 전류 / 전압	2~4mA / 0V~ / DC+24V±10%

명칭	형번
전원용 커넥터	VHR-2N (JST)
전원 커넥터용 콘택트	SVH-41T-P1.1 (JST)

형번	개요
C050013-L	50핀 한쪽 커넥터 부착 실드 케이블 (USPG-48HR용 L=미터 / 길이 지정 가능)
C050014-L	50핀 양단 커넥터 부착 실드 케이블 (USPG-48HR용 L=미터 / 길이 지정 가능)
C040009-L	40핀 한쪽 커넥터 부착 실드 케이블 (I/O 보드용 L=미터 / 길이 지정 가능)
C040010-L	40핀 양단 커넥터 부착 실드 케이블 (I/O 보드용 L=미터 / 길이 지정 가능)
C020009-L	20핀 한쪽 커넥터 부착 실드 케이블 (I/O 보드용 L=미터 / 길이 지정 가능)
C0200010-L	20핀 양단 커넥터 부착 실드 케이블 (I/O 보드용 L=미터 / 길이 지정 가능)

권장 OS	권장 언어
Windows 10 이상 (32bit / 64bit 대응)	Visual Studio