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ETHERNET BUS BOARD

COMPACT PCI BUS BOARD

→ 축수・제어방식에서 교입

■ PCI 대응 MOTOR CONTROLLER

PCPG-23I


	최고 출력주파수 8.191MPPS 위치결정/연속/기계신호 검출의 각 Drive 속도 Override/이동량 Override 기능 감속개시 Point 자동검출/잔여 Pulse수 지정 절환 기능 직선/완전자동 S자 가감속 기능 비대칭 가감속 기능 삼각구도 회피 기능 2축 동기 Start 기능 급속/감속 Limit 정지 기능(Active 지정 가능) Limit 정지기능 무효지정 가능 급속/감속 Command 정지 기능 Inposition/Alarm 입력판정 기능(Active 지정 가능) 범용입출력 신호 각 4개 Pulse 출력방식 절환기능(1Pulse, 2Pulse, 2상 Pulse) Interrupt 발생기능 (Drive 종료시 Interrupt) 32Bit 출력 Pulse수 Counter 및 Comparate 기능 32Bit 입력 Pulse수 Counter 및 Comparate 기능 입력 Pulse수 Counter의 외부 Timing Clear 기능 입력 Pulse수 Counter의 Reverse Count 기능 출력/입력 Pulse수 Counter의 Pre-Scaler(Count 범위지정)기능 편차량 자동산출 기능 Command에 의한 Board 초기화 기능 Pulse열 입력 Driver라면 모두 접속 가능(시판되는 Driver 접속 가능) 제어축수 최대 2축 축소 Board 사이즈(당사비) 106.68×119.91mm

PCPG-46


	최고 출력주파수 4.096MPPS 위치결정/연속/기계신호 검출의 각 Drive 속도 Overrde/이동량 Override 기능 감속개시 Point 자동검출/잔여 Pulse수 지정 절환 기능 직선/의사 S자/완전자동 S자 가감속 기능 비대칭 가감속 기능 삼각구동 회피 기능 급속/감속 Limit 정지 기능(Active 지정 가능) Limit 정지기능 무효지정 가능 급속/감속 Command 정지 기능 Inposition/Alarm 입력 판정 기능(Active 지정 가능) 범용입력기능 GAL Programming에 의한 Original Interrupt 발생 기능 Pulse 출력 방식 절환 기능 29Bit 출력 Pulse수 Counter 및 Comparate 기능 28Bit 입력 Pulse수 Counter 및 Comparate 기능 입력 Pulse는 UP/DOWN 신호, 2상신호 모두 입력 가능(2상신호 입력시, 1/2/4체배 지정이 가능) 입력 Pulse수 Counter의 외부 Timing Clear 기능 입력 Pulse수 Counter의 Reverse Count 기능 출력 Pulse수 Counter/입력 Pulse수 Counter의 Pre-Scaler(Count 범위지정)기능 편차량 자동 산출 기능 Command에 의한 Board 초기화 기능 Pulse열 입력형 Driver라면 모두 접속 가능(시판되는 Driver 접속 가능) 제어축수 최대 4축(2축 사양시는 2축) XXPG-46 시리즈 Pin Compatible (VME Bus Board는 제외)

PCPG-46I


	최고 출력주파수 4.096MPPS (보간제어시 2.048MPPS) 위치결정/기계신호검출/보간의 각 Drive 최대 4축의 독립 Drive 제어 직선보간 Drive (최대 4축) 원호보간 Drive (4축중의 임의 2축) 연속보간 Drive 기능 보간 Drive시의 주속보정 기능 직선/완전자동 S자 가감속 기능 삼각구동 회피 기능 급속/감속 Command 정지 기능 Inposition/Alarm 입력판정 기능(Active 지정 가능) 범용입력 기능 32Bit 출력 Pulse수 Counter 32Bit 입력 Pulse수 Counter 입력 Pulse는 UP/DOWN 신호, 2상신호 모두 입력 가능(2상신호 입력시, 1/2/4체배 지정이 가능) Pulse열 입력 Driver라면 모두 접속 가능(시판되는 Driver 접속 가능) 속도 Parameter의 간이설정기능 (속도 : PPS, 가감속 시간 : ms, S자 Curve : % 단위로 설정 가능) 제어축수　최대 4축 XXPG-46시리즈 Pin Compatible(VME Bus Board는 제외)

PCPG-67


	최고 출력주파수 8.191MPPS 위치결정/연속/기계신호 검출의 각 Drive 속도 Override/이동량 Override 기능 감속개시 Point 자동검출/잔여 Pulse수 지정 절환 기능 직선/의사 S자/완전자동 S자 가감속 기능 비대칭 가감속 기능 삼각구동 회피 기능 다축동기 Start 기능(최대 6축) 급속/감속 Limit 정지 기능(Active 지정 가능) (급속/감속 Limit 정지기능은 어느한쪽만 선택 사용) Limit 정지기능 무효지정 가능 급속/감속 Command 정지 기능 Inposition/Alarm 입력판정 기능(Active 지정 가능) 범용입력신호 6개 Pulse 출력방식 절환기능 Interrupt 발생기능(Drive 종료시 Interrupt) 28Bit 출력 Pulse수 Counter 및 Comparate 기능 28Bit 입력 Pulse수 Counter 및 Comparate 기능 Drive Status 또는 Comparate 결과신호의 외부출력 기능(Option) 입력 Pulse는 UP/DOWN 신호, 2상신호 모두 입력가능 (2상신호 입력시, 1/2/4체배 지정이 가능) 입력 Pulse수 Counter의 외부 Timing Clear 기능 입력 Pulse수 Counte/입력 Pulse수 Counter의 Pre-Scaler(Count 범위지정)기능 편차량 자동산출 기능 Command에 의한 Board 초기화 기능 Pulse열 입력형 Driver라면 모두 접속 가능(시판되는 Driver 접속 가능) 제어축수　최대 6축

PCPG-88


	최고 출력주파수 8.191MPPS 위치결정/연속/기계신호 검출/보간의 각 Drive 최대 8축의 독립 Drive 제어 직선보간 Drive (최대 4축×2조) 원호보간 Drive (4축중 임의의 2축×2조) 보간 Drive시의 주속보정 기능 연속보간 Drive 기능 (최대 32Bit 길이의 위치관리 가능) 연속보간 자동 Drive 기능 (연속보간시의 도중 Pulse수 계산 불필요) 보간 지원기능 (보간 Drive Pulse 사전계측 기능, 보간 Drive 종료시의 Counter Clear 기능) 속도 Override/이동량 Override 기능 감속개시 Point 자동검출/잔여 Pulse수 지정 절환 기능 직선/완전자동 S자 가감속 기능 비대칭 가감속 기능 삼각구동 회피 기능 다축동기 Start 기능(최대 8축) 급속/감속 Limit 정지기능 (Active 지정가능) (급속/감속 Limit 정지 기능은, 어느 한쪽만 선택사용) 급속/감속 Command 정지 기능 Inposition/Alarm 입력판정 기능(Active 지정 가능) 범용입출력신호 각 8개 Pulse 출력방식 절환 기능(1Pulse, 2Pulse, 2상 Pulse) Drive 상태 (가속중, 감속중 등)나 Comparate (Count값 비교)결과의 신호 출력 기능 (각축1개・출력내용은 선택가능) Interrupt 발생기능(Drive 종료시, Drive 상태, Comparate 결과 등 발생요인의 조합이 가능) 32Bit 출력 Pulse수 Counter 및 Comparate 기능 32Bit 입력 Pulse수 Counter 및 Comparate 기능 입력 Pulse는 UP/DOWN 신호, 2상신호 모두 입력가능 (2상신호 입력시, 1/2/4체배 지정이 가능) 입력 Pulse수 Counter의 Reverse Count 기능 출력/입력 Pulse수 Counter의 Pre-Scaler(Count 범위지정)기능 대칭 가감속 기능 편차량 자동산출 기능 Command에 의한 Board 초기화 기능 Pulse열 입력 Driver라면 모두 접속 가능(tlvksehlsms Driver 접속 가능) 제어축수 최대 8축

PCPG-108


	최고 출력주파수 4.096MPPS 위치결정/연속/기계신호 검출의 각 Drive 속도 Override/이동량 Override 기능 감속개시 Point 자동검출/잔여 Pulse수 지정 절환기능 직선가감속 기능 급속/감속 Limit 정지기능(Active 지정가능) Limit 정지기능 무효지정 가능 급속/감속 Command 정지기능 범용출력기능 Pulse 출력방식 절환기능 Interrupt 발생기능(Drive 종료시 Interrupt) 28Bit 출력 Pulse수 Counter Command에 의한 Board 초기화기능 Pulse 열 입력형 Drive라면 모두 접속가능(시판되는 Driver 접속가능) 제어축수 최대 10축

■ PCI 대응 Isolation 입출력

PCIO-32H


	【 입력신호 】 Photo Coupler PS2701-V에 의한 절연 입력 32점 Isolation 전원 DC＋12V~＋23V 입력전류 3mA~8mA ＋Common은 16점마다 공통 입력지연시간 ON시 : Typ.100μSec OFF시 : Typ.100μSec 【 출력신호 】 Photo Coupler PS2702-V (다링톤 Type)에 의한 Open Collector 출력 32점 출력전류 Max.50mA(Collector 포화전압 1V시) 출력내압 Max.40V Collector 포화전압 Max. 1V(출력전류 50mA시) -Common은 8점마다 공통 XXIO-32 시리즈 Pin Compatible

PCIO-32HI


	【 입력신호 】 Photo Coupler PS2701-V에 의한 절연 입력 32점 Isolation 전원 DC＋12V~＋23V 입력전류 3mA~8mA ＋Common은 16점마다 공통 입력지연시간 ON시 : Typ.100μSec OFF시 : Typ.100μSec 【 출력신호 】 Photo Coupler PS2702-V (다링톤 Type)에 의한 Open Collector 출력 32점 출력전류 Max.50mA(Collector 포화전압 1V시) 출력내압 Max.40V Collector 포화전압 Max. 1V(출력전류 50mA시) -Common은 8점마다 공통 【 Interrupt 발생기능 】 입력신호(32점중 16점)의 변화에 의한 Interrupt 발생 Interrupt 유효/무효를 신호마다 선택 가능 XXIO-32 시리즈 Pin Compatible

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