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| ■
PMC800시리즈 |
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- Motor
제어에 필요한 모든
기능을 1 Chip에
직접
- 제어축수
: 1축(PMC811), 2축(PMC820,
PMC822), 4축(PMC842)
- 전원전압
: 단일3.3V(5V Interface와의
직결가능)
- 최고출력
주파수 : 10MPPS(입력
Clock 40MHz시)
- 위치결정/연속/기계신호검출/보간의
각 Drive 기능
- 외부
Pulse Drive 기능
: 2상신호 입력에
의한 수동 Drive가
기능
- 직선보간
Drive 기능 : (PMC820은
제외), PMC811…여러개
접속시, PMC822…최대2축,
PMC842…최대4축
- 원호보간
Drive 기능 : (PMC811,
PMC820은 제외) PMC822…최대2축,
PMC842…4축중 임의
2축
- 다축
직선보간 기능 :
PMC800시리즈를 여러개
접속하여 임의 축수분
직선보간
- 보간
Drive시의 주속보정
기능
- 연속
보간기능 : PMC822,
PMC842 가능 (최대
32Bit 길이의 위치관리
가능)
- 연속보간자동
Drive 기능 : 연속보간시
도중 Pulse수 계산
불필요
- 보간지원기능
: 보간 Drive Pulse
사전계측 기능, 매
보간 Drive 종료시
Counter Clear 기능
- 속도
Override/이동량
Override 기능
- 감속개시
Point 자동검출/잔여
Pulse수 지정 절환
기능
- 직선가감속/완전자동
S자 가감속 기능
- 가속/감속
Curve 개별설정 기능
(=비대칭가감속 기능)
- 삼각구동
회피 기능 (S자 가감속제어
시)
- 위치관리
기능 : 32Bit 출력
Pulse수 Counter/32Bit
입력 Pulse수 Counter
- 입력
Pulse는 UP/DOWN
신호, 2상신호 모두
입력 가능 (2상신호
입력시, 1/2/4 체배
지정이 가능)
- Comparator(비교)
기능 : 출력 Pulse수
Counter, 입력 Pulse수
Counter 독립
- Pre-Scale
(Count 범위지정)기능
: 출력 Pulse수 Counter,
입력 Pulse수 Counter
- Reverse
Count 기능 : 입력
Pulse수 Counter
- 외부신호에
의한 Counter Clear
기능 : 입력 Pulse수
Counter
- 편차량
자동 산출기능 :
(출력 Pulse수 Counter)-(입력
Pulse수 Counter)의
감산값 READ (부호를
포함한 16Bit 길이)
- Motor
Driver Status 감시기능
: Inpostion 입력/Alarm
입력 판정 (모두
Active 지정 가능)
- Limit
정지 기능 : 급정지/감속정지
(Active 지정 및
무효지정도 가능)
- Pulse
출력방식 절환 기능
: 1Pulse 방식/2Pulse
방식/2상 Pulse 방식(모두
Active 지정 가능)
- 범용
입출력 신호 각4점
- Interrupt
발생 기능 : Drive
종료시, 보간종료시
- 동기
동작 기능 : 전용
입력신호에 의한
동기 및 Command에
의한 동기 Start
- CPU
Bus에 의한 각종
Date의 READ/WRITE
- CPU
제어 기능 : Command
해석중 Busy 신호의
출력
- 100pin
14×24mm LQFP Package(PMC811,
820, 822)
- 176pin
24×24mm QFP Package(PMC842)
- 납
free
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| ■ PMC600시리즈 |
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- Motor
제어에 필요한 모든
기능을 1Chip로 2축
집적
- 최고출력주파수
10MPPS
- 기본기능/기본
Command는, PMC500시리즈와
Compatible
- PMC530
해당 기능을 2축분
탑재(PMC610)
- PMC540
해당 기능을 2축분
탑재(PMC620)
- 범용출력신호
각축마다 4개
- 범용입력신호
각축마다 4개
- PMC600
시리즈 Pin Compatible
- 100Pin
14×14mm LQFP type
- 납
free
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| ■ PMC500시리즈 |
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- Motor
제어에 필요한 모든
기능을 1Chip으로
집적
- 최고출력
주파수 6.25MPPS(PMC520・PMC530)
7.50MPPS(PMC540)
- 위치결정/연속/기계신호검출의
각 Drive
- 속도
Override/이동량
Override 기능
- 감속개시
Point 자동검출/잔여
Pulse수 지정 절환
기능
- 직선
가감속 기능
- 의사S자
가감속 기능(PMC530은
제외)
- 자유곡선
가감속 기능(PMC520)
- 완전
자동 S자 가감속
기능(PMC540)
- 가속/감속
Curve 개별설정 기능(PMC530은
제외)
- 삼각구동
회피 기능(PMC540)
- 28Bit
출력 Pulse수 Counter(※)
- 28Bit
입력 Pulse수 Counter(※)
※ PMC530은 어느 한쪽만 사용가능
- 입력
Pulse는 UP/DOWN신호,
2상신호 모두 입력
가능(2상신호입력시,
1/2/4체배 지정이
가능)
- 출력
Pulse수 Counter,
입력 Pulse수 Counter의
Comparate 기능(PMC530은
제외)
- 출력
Pulse수 Counter,
입력 Pulse수 Counter의
Pre-Scaler(Count
범위지정)기능 (PMC530은
제외)
- 입력
Pulse수 Counter의
Reverse Count 기능(PMC530은
제외)
- 입력
Pulse수 Counter의
외부 Timing Clear
기능(PMC530은 제외)
- 편차량
자동 산출 및 출력단자
Monitor 기능(PMC530은
제외)
- Inposition/Alarm
입력 판정 기능(Active
지정 가능)
- 급속/감속
Limit 정지 기능(Active
지정가능)
- Limit
정지기능의 무효
지정 기능(PMC540)
- 속도
Data 출력단자 Monitor
기능
- Pulse
Motor용 여자 Pattern
Data 출력 기능(PMC530)
- Pulse
출력방식 절환 기능
- 다축동기
맞춤 Start 기능
- 범용
출력신호 4개
- 범용
입력신호 4개
- Interrupt
발생 기능
- Data
Error 판정 기능
- CPU
BUS에 의한 각종
Data의 READ/WRITE
- PMC500
시리즈 Pin Compatible
- 80Pin
14×20mm QFP Type
- 납
free
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| ■ IPC시리즈 |
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- 4축중
임의의 2축에서의
원호보간 Drive
- 최대
4축까지의 직선보간
Drive
- 연속보간
Drive
- 주속
보정 기능
- Limit
신호입력 판정 기능
- Servo
Driver Status 입력
기능
- 출력
Pulse 관리용 32BIT
UP/DOWN Counter×4채널
- 입력
Pulse 관리용 32BIT
UP/DOWN Counter×4채널
- 범용
입출력신호 각4개
- 100Pin
LQFP(14×14mm) Type
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