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| ■ SEQUENCE
POSITION CONTROLLER |
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개요
Pulse열 제어에 의한 Stepping Motor 및 Servo
Motor에 대응한 Motor
Controller입니다.
제어축수는
1대의 Controller로,
최대 4축까지 대응
가능하며, 아울러
RS-485 ㅡMulti Drop
통신에의해 최대
31대의 Controller를
접속할 수 있습니다.
RS-232C 및 RS-485
Interface로 Host
Computer에서 통신
Command로의 제어나,
Sequencer에서 지령으로의
동작이 가능합니다.
또한
Host Computer를
사용하지 않고 Operation
Box 『OP-010』(Option)로의
Manual 조작, Program
작성도 가능합니다.
특징
- Space
성력화에 대응한
Compact 설계
- Stand
ALone 제어, Remote
제어 모두
가능
- 최고
출력주파수는 4.096MPPS
고속 고분해능 제어가
가능
- S자
가감속 및 직선 가감속을
복수 설정 가능
- 출력
Pulse수가 적은 경우에
발생하는 삼각구동의
회피가 가능
- RS-485
Multi Drop 접속에
의해 최대 31대의
Controller를 성배선하여
접속 가능
- 제어
입출력을 사용하여,
Sequencer에서 제어가
가능
- 11종류의
원점복귀 Mode를
선택 가능
- 범용
입출력 2축 사양에서
각 16점・4축 사양에거
각 32점까지 제어
가능
- 10000
Step의 User Program을
작성 가능
(기능마다
100개의 JOB로 나눌
수 있습니다.)
- 이상
Sequence용의 User
Program 작성 가능
- JOB에서의
불러내기가 가능하기
때문에, 반복 작업은
최소의 Program에서
끝남
- Position
Data를 각축 1000
Point까지 설정 가능
- 최대
5개의 Task를 동시
제어 가능
- PS-232C
및 RS-485로 Host
Computer에 의한
제어가 가능
- 통신
Protocol은 모두
공개하고 있으므로,
User Aprication에서
제어가 용이함
- Operation
Box는 LCD를 채용하고
있으므로, 좌표 설정값의
확인과 Program의
작성을 간단하게
행할 수 있습니다
- Sequence
Program등의 Data를
Flash Memory에 Back
Up
- Host
Computer에서 One
Line 동작이나 Program등의
Up Load, Down Load가
가능
- 통신
기능평가 Soft (Windows
판) 표준부속
- 수납
Case Type・풍부한
Option Cable도 준비되어
있음
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| ■ 4축보간
Sequence Controller |
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개요
- Pulse열
제어에 의한 Stepping
Motor 및 Servo Motor(SP-240M은
제외)에 대응한 Motor
Controller입니다.
최대
4축까지의 직선보간,
임의 2축을 사용한
원호보간, 3점 지시
원호보간을 행할
수 있습니다.
또한,
원호보간중에 다른
2축을 독립제어할
수 있습니다. RS-232C로
Host Computer에서
통신 Command로의
제어나, Sequencer에서의
지령으로 동작을
행할 수 있으며,
또한 Host Computer를
사용하지 않고 Operation
Box 『OP-020M』(Option)로
Manual 조작도 가능합니다.
대응
- Space
성력화에 대응한
Compact 설계
- Stand
Alone 제어, Remote
제어 모두 가능
- 4축
직선보간, 임의 2축
원호보간 Drive 가능
- 최고
출력주파수는 4.096MPPS
고속 고분해능 제어가
가능(보간시 2.048MPPS)
- S자
가감속 및 직선가감속을
복수 설정 가능
- Palletizing
동작, 탈조검출 기능
등도 Support
- 출력
Pulse수가 적은 경우에
발생하는 삼각구동
회피가 가능
- 11종류의
원점복귀 Mode가
선택 가능(또한 User
지정형 원점복귀
기능도 준비)
- 범용
입출력이 각 32점까지
제어 가능(SP-240M/IOS에서는
각 64점까지 제어
가능)
- Operation
Box는 LCD를 채용하고
있으므로, 좌표 설정값의
확인을 간단하게
행할 수 있습니다.
- 외부기기
접속용 RS-232C/485
Port를 준비하고
있으므로, 상위 Host
Computer와 Sequencer
또는, 다른 SP-240M과
Multi Drop 접속에
의한 제어가 가능
- 단자
내 Type의 Connector를
채용하고 있어, 용도에
따라 배선이 가능
- 10000
Step의 User Program
작성 가능
(기능마다
100개의 JOB로 나눌
수 있습니다)
- Position
Data를 4축+2Data×1000
Point까지 설정 가능
- JOB에서의
불러내기가 가능하기
때문에, 반복 작업은
최소의 Program에서
끝남
- 최대
11개의 Task를 동시
제어 가능
- RS-232C도
Host Computer에
의한 제어가 가능
- 통신
Protocol은 모두
공개하고 있으므로,
User Aprication에서
제어가 용이함
- Host
Computer에서 One
Line 동작이나 Program등의
Up Load, Down Load가
가능
- Program등의
Data를 Flash Memory에
Back Up
- 통신
기능평가 Soft (Windows
판) 표준부속
SP-240M/S
SP-240M에 4축분의 Servo Motor 제어신호를 장치
- Servo
Motor 여자 제어출력(DRIVE-n)
- Driver
Reset 출력(DRST-n)
- Driver
위치결정 완료 신호입력(DEND-n)
- Driver
Error 신호입력(DERR-n)
SP-240M/IOS
SP-240M/S(상기)에 범용 입출력 점수 32점씩 장비(각
64점)
- 범용출력
32~63(OUT32~OUT63)
- 범용입력
32~63 (IN32~IN63)
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| ■ SP
시리즈 전용 OPERATION
BOX |
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개요
- SP시리즈용
Operation Box
- 20향×4행의
액정표시기
- 외형치수 86(W)×196.5(D)×23(H)
- 질량 300g
- 아래
제품에 사용해 주십시오
※ 2005년 4월 현재
SP-240M시리즈 (OP-020M)
SP-100시리즈 (OP-010)
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